Якщо бетонна підлога нерівна, то роботу шліфувальної машини для підлоги непросто контролювати, а чотириголова планетарна шліфувальна машина для підлоги буде більш стабільною, ніж інші машини.
Планетарна шліфувальна машина з чотирма головками — це метод шліфування з обертанням планети з чотирма головками, тобто зубчаста передача приводить в обертання чотири шліфувальні головки, а чотири шліфувальні головки обертаються одночасно. Одна (дві) діагональних шліфувальних головок обертаються в тому ж напрямку, що й напрямок обертання, а інша група протилежна напрямку обертання, завдяки чому машина має міцніше зчеплення з землею:
(1) Планетарне обертання може зменшити силу відхилення, створювану шліфувальною машиною для підлоги під час шліфування, що допомагає контролювати машину.
(2) У порівнянні з машиною з трьома головками, шліфувальна машина з чотирма головками може надавати більше потужності на шліфувальну головку, а робота на рифленій поверхні є більш стабільною, ніж у верстаті з трьома головками. Шліфування виходить більш рівномірним, і можна досягти більшого ефекту вирівнювання землі. Не буде пропуску машини та важкого керування машиною.